自动存包柜设计时的注意事项有哪些

图书馆、电影院等公共开放设施每日出入的人数较多,因而要对这些群体进入这些城所进行一定的管控,大多数图书馆、电影院往往会让消费者进行存包。自动存包柜就是在此背景下出现的一种新的产品。那么,自动存包柜设计时的注意事项有哪些呢?

自动存包柜 1.png

1、储物柜框架设计

目前自动化存取货物的方式主要有两种,一种是货位可移动式货架自动化立体仓库系统,一种是利用存取车辆或者升降机完成自动存取货物。考虑到该存包柜运用在室内,需要较强的灵活性,人的可操作性要强,因此,借鉴了“垂直升降库”的原理,借助存取货物手臂,实现高处货物的存取。

2、存包柜传动装置的设计

在设计该机械臂时,考虑到需要存取方便、节省空间。因此,设计好的机械臂可以左右移动, 存取装置可以上下移动。因为该机械臂用于存取储物盒,且储物盒是固定不动的,所以我们需要将所需的储物盒抽出。因此,我们所设计的机械臂分为两部分,由滑轨连接,在存取时不会影响其他的储物柜。为了提高空间利用率,我们借鉴了高铁、飞机上的小桌板可收起的功能,在闲置时,可以将机械臂垂直收起,在使用时水平放置。

3、动力装置设计

因为存包柜有许多储物格,所以机械臂需要实现纵向与横向的移动以及机械臂从垂直到水平的翻折和在取物时水平方向的滑动,所以我们利用丝杠、导轨和滑块的机构,在步进电机的驱动下实现纵向移动,利用梯形齿带及带轮、导轨和滑块的机构,在步进电机的驱动下实现横向移动。利用步进电机和齿轮实现机械臂的翻折;利用皮带和带轮,在步进电机的驱动下实现水平方向的滑动。

作为这几年新发展起来的一种技术,自动存包柜已经成为图书馆、电影院、地铁站等公共场所无法缺少的一种重要设施。在这种情况下,设计者需要尽可能的提升设计的品质,只有如此,才能够有效的保证产品的基本质量,得到认可。

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